直线度测量仪是检测长棒、管材、轴类等直线弯曲误差的精密几何量检测设备，蓝鹏测控主要有四种类型的直线度测量仪，均可根据需求定制，本文主要是介绍一下各自的测量原理。

ZG02-D/SY系列离线扫描直线度测量仪测量原理

1、基本原理

两组测头可组成一个坐标系，通过每个测头测量的被测物中心位置可计算出被测物中心在坐标系中的坐标位置。

2、数据计算方法

测量仪通过标定建立空间上的理论坐标系，通过对比测量仪扫描所得的被测物X轴和Y轴位置数据偏离该理论坐标的距离，即可得到各点在X方向和Y方向的直线度偏差。设X轴的直线度偏差为δ1、Y轴的直线度偏差为δ2，利用矢量运算即可计算出被测物整体直线度的实际偏差δ。

ZG06-D/SG系列在线动态米直线度测量仪测量原理

1、基本原理

布置三组物方远心光电传感器，同时获取被测物三个点的坐标位置，实时测量被测物米直线度偏差。

2、数据计算方法

数据计算：系统根据测头1和测头3采集的X轴方向位置值拟合一条直线，位置2的测量值与该直线的偏差即为位置2在X轴方向的直线度误差。同理可得到位置2在Y轴方向的直线度误差。设X轴的直线度误差为δ1、Y轴的直线度误差为δ2，即可计算出棒材直线度的实际误差δ。

每台测量仪内采用成90°交叉分布的2路光电测头测量棒材边缘的位置，利用2路测头的位置数据计算测量点在坐标系中的实际偏差。因此，无论被测物的弯曲方向如何，测量仪均可测得真实的直线度尺寸。

ZG02-D/SG系列在线动态拟合全长直线度测量仪测量原理

1、基本原理

测量仪内设置有水平和竖直布置的光电测头，垂直于棒材运行方向设置有测速测长仪，被测棒材通过测量仪时，测头被测物截面的X轴和Y轴方向的位置数据，测速测长仪采集截面的Z轴数据。

2、数据计算方法

系统根据测径仪扫描所得的被测物X轴和Y轴位置数据，在X轴方向以两端（例如图4中的点1、9）的位置值为基准拟合一条理想直线，则测量点2～8的位置值偏离该直线的距离即为各点在X轴方向的直线度偏差，其中的最大值即为被测物的整体直线度偏差。同理可得到Y轴方向的整体直线度偏差。设X轴的直线度偏差为δ1、Y轴的直线度偏差为δ2，利用矢量运算即可计算出被测物整体直线度的实际偏差δ。

因零件运动过程中存在跳动，采集的原始数据中存在一些偏离零件的离散点，所以在计算过程中，需把这些离散点过滤掉。

因零件运动过程中还存在抖动现象，随着零件的抖动，采集的原始数据与零件真实的弯曲有所偏差，所以在计算过程中，把抖动造成的空间偏移拉回到原位置。

两套数据处理完成后，把两套数据合到一起。按照位置把两个偏差值进行矢量计算，得到零件实际的弯曲度的偏差值和方向。

ZM01-DG02型内孔直线度测量仪测量原理

测量原理

内孔直线度测量仪是利用激光的直线性和激光位敏传感器可精确定位能量中心位置的功能来实现内孔直线度检测的系统。测量时在被测物内移动位敏传感器，采集不同测量点的激光位置坐标，然后以两端的坐标为基准拟合直线并计算中间各测量点偏离该直线的距离和角度，即为被测物的直线度误差。测量过程中采用反向消差法消除被测物自重弯曲的影响，可以得到0.1mm以下的直线度误差精度和精确的弯曲角度，为被测物的矫直提供量化的数据依据。

综上，四款直线度测量仪基于差异化的原理架构与算法设计，适用于不同的测量需求，为工件工艺优化与品质分级提供量化数据支撑。